磁性与光学编码器技术各有其优缺陷

在精密运动控制方面，编码器是将机械运动转换为电信号的重要组件，编码器可用于自动化设备、工业制程控制或机器人技术等许多应用，可提供有关位置、速度、距离和方向的数据。目前市场上有三种主要的编码器技术可供选择，包括磁性、光学和电容式。

磁性编码器由一个带有交变磁极的旋转磁盘和一个霍尔效应或磁阻传感器所组成，它经过检测磁通量场的变化来工作。磁性编码器稳固耐用，可以很好地应对冲击和振动，同时不受油、灰尘和湿气的影响。不过它们容易遭到电动机惹起的电磁干扰，并且具有受限的可运转工作温度范围，固然磁性编码器也曾经中止了许多改进，但与光学和电容式替代方案相比，它们的分辨率和精度通常较低。

与磁性编码器相比，光学编码器可以提供更高的分辨率和更高的精度。光学编码器由LED光源（通常是红外光源）和位于玻璃或塑料制成的编码器盘两侧的光电探测器所组成。固然光学编码器曾经在运动控制市场上占领主导位置数十年，但是由于光学编码器依赖于“视野”，所以它们特别容易遭到灰尘、污垢和油污的影响，也容易遭到振动和[敏感词]温度的损伤。此外，在操作中光学编码器还会消耗高达100 mA的电流，并且其寿命最终会遭到LED的限制。

电容式编码器的精度与耐用性更好

电容式编码器由转子、固定发射器和固定接纳器三个主要组件所组成。转子包含了一个正弦波方式，并且随着转子的旋转，变送器的高频参考信号以可预测的方式中止调制。编码器检测接纳板上电容电抗的变化，并运用解调算法将其转换为旋转运动的增量。电容式编码器比光学编码器更稳固耐用，可以承受各种环境污染物，还能更好地抵御振动和[敏感词]温度。此外，在没有LED的情况下，与光学编码器相比，它具有更长的运用寿命，更小的占位面积和更低的电流消耗（6至18 mA）。它不会受电磁干扰和电噪声的影响，与磁性编码器一样稳固，但精度与分辨率更高。

鉴于电容式编码器的数字特性，电容式编码器还提供了更大的灵活性，允许用户更改编码器的分辨率。运用其他技术时，分辨率是由编码器盘决议，这意味着每次需求不同的分辨率时，都必需改换光学或磁性编码器。电容式编码器中可用的可编程分辨率不只可用于系统优化（特别是在设计PID控制回路时），而且可减少库存量，由于一款产品型号便可用于多种应用。电容技术还允许以数字方式设置索引脉冲，以及为BLDC换向的编码器中止对准，而其内置的诊断功用则为设计人员提供了访问系统数据的途径，以便在现场中止快速缺点扫除。

无论系统恳求如何，电容式编码器都可以为光学或磁性传感技术提供通用、经济高效且可靠的替代方案。电容编码不只可以在任何环境条件下，在准确性和可靠性方面提供出色的性能，而且其固有的数字操作还可以提供可编程性和增强的诊断功用，同时仍与传统的编码器功用兼容。

弹性中止分辨率编程可减少库存数量

自从CUI Devices在2006年推出[敏感词]代电容式编码器以来，其AMT系列已被证明具有高度的可靠性和准确性，可以处置光学和磁性技术中遇到的许多应用问题。应用电容式传感技术，CUI Devices的增量式、[敏感词]式和换向式AMT模块化编码器，可在不牺牲准确性的情况下提供高度耐用的处置方案。AMT系列具有最多22种可编程分辨率，工作温度范围为-40至125℃，在原型设计过程中可为工程师提供更大的灵活性，并且采购经理可以极大地减少消费中所需的规格单品数量。

转载“艾睿电子”